INVESTIGADORES DE SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL

• Diseño y Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos (robótica, robótica médica).
• Control automático (modelado matemático,sistemas no lineales, estabilidad, control).

• Red Robótica y Mecatrónica CONACYT.
• Red de Investigación y Desarrollo Bio-Mecatrónico de Sistemas de Rehabilitación – PRODEP.

• Belem Saldivar, Juan Carlos Avila Vilchis, Adriana H. Vilchis González y Edgar Martínez Marbán. “Sliding mode control for a class of Control-Affine non linear systems”, Journal of Control Engineerng and applied informatics. Vol 20-3, ISSN 1454-8658. Septiembre 2018.
• Luis F. Ramírez, Belem Saldivar, Juan Carlos Avila Vilchis, Saúl Montes de Oca, “Lyapunov-Krasovskii approach to the stability analysis of the milling process”, IET Control Theory & Applications. Vol 12-9 ISSN 1751-8652. Junio 2018.
• Cruz Martínez Giorgio Mackenzie, Vilchis González Adriana, Zúñiga Avilés L. Adrián, Avila Vilchis Juan Carlos y Hernández Sánchez Alexia I., “Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior”, Revista Mexicana de Ingenierìa Biomedica. Vol 39-1 ISSN 0188-9532. Enero 2018.
• Díaz Julio, Vilchis González Adriana, Avila Vilchis Juan Carlos, “Diseño de un mecanismo planar de doce barras para ortesis de dedo”, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Vol 39-1 ISSN 0188-9532. Enero 2018.
• Belem Saldivar, Sabine Mondie, Juan Carlos Avila Vilchis. “The control of Drilling Vibrations: A coupled PDE-ODE Modeling Approach”. Int J. Appl. Math. Computr. Sci, Vol 26 No 2. 2016.
• Vilchis-González, A.H., Ávila-Vilchis, J.C., Estrada-Flores, R.G., Martínez-Méndez, R., Portillo-Rodríguez, O., & Romero-Huertas, M. (2014). “Robots modulares para cirugía mínimamente invasiva”. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 35(1), 63-79. ISSN 0188-9532. 2014.

Otorgadas :

• MX/F/2017/003869, Otorgada 27 Septiembre 2018. Movilizador pasivo continuo para rodilla. Patente de diseño industrial. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/F/2017/003870, Otorgada 27 Septiembre 2018. Robot Movilizador de miembros superiores. Patente de diseño industrial. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• US9451974B2, Otorgada 27 Septiembre de 2016, “Modular surgical tool”. Patente de invención. Philippe Cinquin, Avila Vilchis Juan Carlos, Vilchis González Adriana H. y Zemiti Nabil. Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida.
• EP2313015B1, Otorgada 26 agosto 2015, “A Device for positioning a surgical tool in the body of a patient”. Patente de invención, Avila-Vilchis, J.C., Vilchis González, Cruz Abud Angel, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida.
• EP2306911B1, Otorgada 28 Enero 2015, “Modular surgical tool”, Patente de invención. Philippe Cinquin, Avila Vilchis Juan Carlos, Vilchis González Adriana H. y Zemiti Nabil. Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida.

Solicitadas :

• MX/a/2018/015329, Solicitud 10 Diciembre 2018. Exoesqueleto para Rehabilitación de los miembros superiores con base en un nuevo enfoque de cinesiterapia pasiva instrumental. Patente de Invención. Cruz Martínez Giorgio, Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/a/2018/012345, Solicitud 9 Octubre 2018. Órtesis para Rehabilitación de los dedos de una mano humana. Patente de Invención. Díaz Montes Julio C., Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/a/2018/012344, Solicitud 9 Octubre 2018. Dispositivo Áereo de Rotor Único. Patente de Invención. Ávila Vilchis Juan Carlos, Sánchez Fontes Eduardo, Vilchis González Adriana H., Saldivar Márquez M. Belem y Martínez Méndez Rigoberto.
• MX/a/2018/006933, Examen de forma satisfecho 27 Julio 2018. Diseño de un movilizador pasivo continuo para miembro superior. Patente de invención. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/a/2018/005437, Examen de forma satisfecho 7 Junio 2018. Movilizador Pasivo Continuo para Rehabilitación de Rodilla. Patente de invención. Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/F/2018/000467, Examen de forma satisfecho 3 Mayo 2018. Diseño de un exoesqueleto basado en cuatro casos de estudio de rehabilitación de miembro superior. Patente de diseño industrial. Cruz Martínez Giorgio, Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.MX/F/2017/003868, Examen de forma satisfecho 28 Febrero 2018. Órtesis para Rehabilitación de los dedos de una mano humana. Patente de Diseño Industrial. Díaz Montes Julio C., Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/F/2017/003868, Examen de forma satisfecho 28 Febrero 2018. Órtesis para Rehabilitación de los dedos de una mano humana. Patente de Diseño Industrial. Díaz Montes Julio C., Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.

• Criterio para punción mínimamente invasiva José Ángel Alvarez Duarte, concluida 2019.
• Diseño de un sistema mecánico de propulsión asistida para sillas de ruedas manuales, Mario Alberto Peñaloza Valdés, concluida 2017.
• Diseño y modelado de un vehículo esférico aéreo Autónomo. Eduardo Sánchez Fontes, concluida 2016.
• Diseño y modelado de un sistema neumático con actuadores antagónicos. Humberto González Flores, concluida 2015.
• Modelado y control de un sistema aerodinámico angular. Edgar Martínez Marbán, concluida 2015.

• Propuesta de Metodología para síntesis óptima de mecanismos. Mariana Morales Benhumea, en proceso.
• Análisis y control de un vehículo esférico aéreo autónomo. Eduardo Sánchez Fontes, en proceso.
• Modelo y Control de un sistema de tensegridad. Adrián Camacho Ramírez, en proceso.

• Desarrollo de un sistema de cambio de herramientas optimizado para el mecanizado de una familia de piezas en un centro de mecanizado vertical. Mariana Morales Benhumea, concluida 2014.

• Robots modulares reconfigurables para cirugía mínimamente invasiva. Raquel G. Estrada Flores, concluida 2014.

• Modelos físicos para el conteo y clasificación de peces. Samantha L. Piña Hernández, concluida 2016.

• 2019. Wrist rehabilitation cable-driven tensegrity system, UAEM, Responsable Técnico.
• 2017. Análisis de Estabilidad del proceso de fresado: Enfoque de sistemas con retardos, UAEM Corresponsable.
2016. Diseño, construcción y control de un exoesqueleto para rehabilitación de miembros superiores, UAEM, Corresponsable.
• 2015. Modelado y Control de un sistema aerodinámico angular, SEP-Conacyt UAEM, Responsable Técnico.
• 2014. Desarrollo de un vehículo esférico aéreo autónomo, UAEM, Responsable Técnico.
• 2014. Desarrollo de una Barnizadora, SEDENA- UAEM, Corresponsable.

• Estancia de Investigación en Francia, 3 semanas, Septiembre 2015, Universidad de Montpellier y Universidad de Grenoble.
• Estancia de Investigación en Texas, USA, 2 semanas en Octubre de 2015, CRIT-USA.

• Diseño y Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos (robótica, robótica médica).
• Modelado Matemático, Robótica Educativa.

• Red Robótica y Mecatrónica CONACYT.
• Red de Investigación y Desarrollo Bio-Mecatrónico de Sistemas de Rehabilitación – PRODEP.

• Belem Saldivar, Juan Carlos Avila Vilchis, Adriana H. Vilchis González y Edgar Martínez Marbán. “Sliding mode control for a class of Control-Affine non linear systems”, Journal of Control Engineerng and applied informatics. Vol 20-3, ISSN 1454-8658. Septiembre 2018.
• Cruz Martínez Giorgio Mackenzie, Vilchis González Adriana, Zúñiga Avilés L. Adrián, Avila Vilchis Juan Carlos y Hernández Sánchez Alexia I., “Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior”, Revista Mexicana de Ingenierìa Biomedica. Vol 39-1 ISSN 0188-9532. Enero 2018.
• Díaz Julio, Vilchis González Adriana, Avila Vilchis Juan Carlos, “Diseño de un mecanismo planar de doce barras para ortesis de dedo”, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Vol 39-1 ISSN 0188-9532. Enero 2018.
• Rodríguez Ángeles Eduardo, Pérez Merlos Juan Carlos, Vilchis González Adriana, “Diseño y construcción de un sistema de control de micropasos usando modulación de ancho de pulso” Revista Ciencia e Ingeniería, Vol 35, No. 1 pp 165-170. ISSN 1316-7081-Latin index. 2014.
• Vilchis-González, A.H., Ávila-Vilchis, J.C., Estrada-Flores, R.G., Martínez-Méndez, R., Portillo-Rodríguez, O., & Romero-Huertas, M. (2014). “Robots modulares para cirugía mínimamente invasiva”. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 35(1), 63-79. ISSN 0188-9532. 2014.

• Avila-Vilchis, J.C., Vilchis González, Cruz Abud Angel, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, “A Device for positioning a surgical tool in the body of a patient”, Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida. EP2313015B1 Otorgada 26 agosto 2015.
• Philippe Cinquin, Avila Vilchis Juan Carlos, Vilchis González Adriana H. y Zemiti Nabil. Patente “Modular surgical tool”, Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida. EP2306911B1. Otorgada 28 Enero 2015.

• MX/F/2017/003869, Otorgada 27 Septiembre 2018. Movilizador pasivo continuo para rodilla. Patente de diseño industrial. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/F/2017/003870, Otorgada 27 Septiembre 2018. Robot Movilizador de miembros superiores. Patente de diseño industrial. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• US9451974B2, Otorgada 27 Septiembre de 2016, “Modular surgical tool”. Patente de invención. Philippe Cinquin, Avila Vilchis Juan Carlos, Vilchis González Adriana H. y Zemiti Nabil. Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida.
• EP2313015B1, Otorgada 26 agosto 2015, “A Device for positioning a surgical tool in the body of a patient”. Patente de invención, Avila-Vilchis, J.C., Vilchis González, Cruz Abud Angel, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida.
• EP2306911B1, Otorgada 28 Enero 2015, “Modular surgical tool”, Patente de invención. Philippe Cinquin, Avila Vilchis Juan Carlos, Vilchis González Adriana H. y Zemiti Nabil. Clasificación: A. Necesidades corrientes de la vida.

• MX/a/2018/015329, Solicitud 10 Diciembre 2018. Exoesqueleto para Rehabilitación de los miembros superiores con base en un nuevo enfoque de cinesiterapia pasiva instrumental. Patente de Invención. Cruz Martínez Giorgio, Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/a/2018/012345, Solicitud 9 Octubre 2018. Órtesis para Rehabilitación de los dedos de una mano humana. Patente de Invención. Díaz Montes Julio C., Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/a/2018/012344, Solicitud 9 Octubre 2018. Dispositivo Áereo de Rotor Único. Patente de Invención. Ávila Vilchis Juan Carlos, Sánchez Fontes Eduardo, Vilchis González Adriana H., Saldivar Márquez M. Belem y Martínez Méndez Rigoberto.
• MX/a/2018/006933, Examen de forma satisfecho 27 Julio 2018. Diseño de un movilizador pasivo continuo para miembro superior. Patente de invención. Zúñiga Avilés L. Adrián, Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/a/2018/005437, Examen de forma satisfecho 7 Junio 2018. Movilizador Pasivo Continuo para Rehabilitación de Rodilla. Patente de invención. Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/F/2018/000467, Examen de forma satisfecho 3 Mayo 2018. Diseño de un exoesqueleto basado en cuatro casos de estudio de rehabilitación de miembro superior. Patente de diseño industrial. Cruz Martínez Giorgio, Vilchis González Adriana H., Zúñiga Avilés L. Adrián y Ávila Vilchis Juan Carlos.
• MX/F/2017/003868, Examen de forma satisfecho 28 Febrero 2018. Órtesis para Rehabilitación de los dedos de una mano humana. Patente de Diseño Industrial. Díaz Montes Julio C., Vilchis González Adriana H. y Ávila Vilchis Juan Carlos.

• Propuesta conceptual de un sistema de asistencia tecnológica para un paciente con deterioro cognitivo leve: un caso de estudio. Víctor M. Montaño Serrano, concluida 2019.
• Diseño de un dispositivo para rehabilitación de rodilla mediante optimización de mecanismos. Juan Carlos Villanueva Vergara, concluida 2017.
• Diseño de un modelo experimental de prótesis multiarticulado del conjunto antebrazo mano-izquierda, David Muñoz Cervantes, concluida 2016.
• Hacia la determinación de la asimetría facial utilizando nubes de puntos provenientes de imágenes RGB-D, Diana A. Mendoza Mora, en proceso.
• Sistema mecánico asistente del patrón de marcha humana para el auxilio de pacientes con pérdida de movilidad de los miembros inferiores, Rebeca Torres Villafaña, en proceso.

• Generación de Trayectorias de un exoesqueleto para rehabilitación de miembros superiores. Giorgio M. Cruz Mzrtínez, concluida 2018.
• MOSAR: A Soft-Assistive Mobilizer for Upper Limb Active Use and Rehabilitation, Mariel Dávila Vilchis, en proceso.
• Propuesta de procedimiento para el diseño de mecanismos planos para dispositivos de rehabilitación, Oswaldo Díaz Rodea, en proceso.

• Robots modulares reconfigurables para cirugía mínimamente invasiva. Raquel G. Estrada Flores, concluida 2014.

• 2019. Wrist rehabilitation cable-driven tensegrity system, UAEM, Responsable Técnico.
• 2019. Desarrollo de un sistema Robótico de menor costo para rehabilitación de miembro superior del brazo en pacientes que han sufrido Accidentes Cerebrovasculares utilizando un Ambiente Virtual didáctico, UAEM, Colaborador.
• 2018. Diseño y desarrollo de un sistema electrónico portátil para la evaluación de equilibrio en personas de la tercera edad, UAEM, Colaborador.
• 2017. Diseño y Validación de una plataforma para la detección de estrés académico en alumnos universitarios de nuevo ingreso, UAEM, Colaborador.
• 2016. Diseño, construcción y control de un exoesqueleto para rehabilitación de miembros superiores, UAEM, Corresponsable.
• 2015. Diseño de órtesis activa de mano, SEP-Conacyt, Universidad Autónoma del Estado de México. Investigador Co-responsable.
• 2014. Desarrollo de un vehículo esférico aéreo autónomo, UAEM, Responsable Técnico.
• 2014. Desarrollo de una Barnizadora, SEDENA- UAEM, Corresponsable.

• Estancia de Investigación en Francia, 3 semanas, Septiembre 2015, Universidad de Montpellier y Universidad de Grenoble.
• Estancia de Investigación en Texas, USA, 2 semanas, Octubre de 2015, CRIT-USA.

• Desarrollo de interfaces multimodales inteligentes.
• Estudio e implementación de Técnicas de “Machine Learning” para el desarrollo de interfaces multimodales inteligentes en tiempo real.
• Análisis del movimiento del cuerpo humano y su descripción matemática.
• Sistemas de Visión Industriales.
• Desarrollo de redes de sistemas de adquisición de datos utilizando microcontroladores, FPGA’s y DSP’s.
• Sistemas de Rehabilitación Motora de bajo costo
• Pervasive Healthcare

• Red Robótica y Mecatrónica CONACYT.
• Red de Investigación y desarrollo bio-mecatrónico de sistemas de rehabilitación. PRODEP. SEP.

• Consuelo-Estrada JR, Gaona-Valle LS, Portillo-Rodríguez O. External cause injuries in the emergency department of a hospital over a five-year period. Gac Med Mex 2018; 154 (3). DOI:10.24875/GMM.18003298.
• J Rodríguez, T Gutiérrez, O Portillo, EJ Sánchez . Learning force patterns with a multimodal system using contextual cues. International Journal of Human-Computer Studies 110, February 2018, 86-94. DOI https://doi.org/10.1016/j.ijhcs.2017.10.007.
• A Estévez Pedraza, R Martínez Méndez, J Rodríguez Arce, O Portillo Rodríguez. Sistema electrónico para reeducación postural estática en tiempo real. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Volumen 38, number 1, 2017.
• Ramón Consuelo Estrada, Leonardo Morales Díaz, Carlos Joel González Castillo, Gaona Valle, Laura Soraya, Otniel Portillo-Rodríguez, Jorge Rodríguez Arce. Epidemiología de las lesiones por accidente de tránsito en el servicio de urgencias de un hospital de tercer nivel. Inteligencia Epidemiológica 7 (1), 11-16.
• José Ramón Consuelo Estrada, Otniel Portillo Rodríguez, Laura Soraya Gaona Valle. Minería de textos para el análisis del subregistro de lesiones por causa externa en el servicio de urgencias de un hospital de tercer nivel. Research in Computing Science, Vol. 134, pp. 177-190, 2017.
• Oscar Sandoval-Gonzalez, Juan Jacinto-Villegas, Ignacio Herrera-Aguilar, Otniel Portillo-Rodiguez, Paolo Tripicchio, Miguel Hernandez-Ramos, Agustín Flores-Cuautle and Carlo Avizzano. Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation. Int J Adv Robot Syst, 2016, 13:66. doi: 10.5772/62404.
• A.H. Vilchis-González, J.C. Ávila-Vilchis, R.G. Estrada-Flores, R. Martínez-Méndez, O. Portillo-Rodríguez, M. Romero-Huertas. Robots Modulares para Cirugía Mínimamente Invasiva. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Vol. 35, No. 1, Abril 2014, pp. 63-79.

• Conferencia Magistral “Diseño centrado en el Usuario”. Cuarta Semana de Automatización y Robótica. Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán UNAM. Abril de 2014.
• Conferencia Magistral “Transferencia de habilidades hombre máquina”. Sexto Congreso Mexicano de Inteligencia Artificial COMIA 2014. Centro Universitario UAEM Zumpango. Mayo de 2014.
• Ponencia: “Interacción Humano Robot”. Preparatoria No. 5. Dr. Ángel Ma. Garybay Kintana. COMECyT. 23 de Septiembre de 2014.
• Conferencia Magistral “Diseño e implementación de plataformas tecnológicas para la evaluación cuantitativa del paciente en terapias físicas”. Quinta Semana de Automatización y Robótica. Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán UNAM. Abril de 2015.
• Sistemas de realidad virtual aplicados a la Bioingeniería. Congreso Internacional de Tecnologías. Cd. de Manzanillo, Colima Mayo. 2015.
• Conferencia Magistral “Minería de datos de salud”. XV Coloquio de Investigación de la Maestría en Ciencias de la Salud. Facultad de Medicina UAEM. 31 de Mayo de 2016.
• Evaluación cuantitativa del temblor. Ciclo de Conferencias: Temas de Bioingeniería Médica en la UAEM. Facultad de Medicina UAEM. 21 de Marzo 2017.
• “Bioingeniería en el Abordaje de Enfermedades Neurodegenerativas”. 1era Jornada. Facultad de Medicina y Retos Multidisciplinarios en Enfermedades Crónico-Degenerativas. Facultad de Medicina UAEM 25 de Agosto 2017.

• Análisis predictivo del tiempo de estancia hospitalaria de pacientes por causa externa utilizando algoritmos de minería de texto. José Ramón Consuelo Estrada. Junio 2018.
• Cotutoría Control de convertidores para aplicaciones fotovoltaicas. Leopoldo Gil Antonio. Enero 2019.

• Red multisensorial para el análisis de señales de variables climáticas, ruido ambiental y detección de situaciones anormales en un contexto urbano. Adrián Torres Maya. Febrero 2018.

• Análisis cuantitativo del temblor por medio de espirografía con tableta digitalizadora y su clasificación mediante redes neuronales. Juan Alberto Prado Pichardo. Enero 2017.
• Medición del temblor de los miembros superiores utilizando sistemas de rastreo ópticos portátiles. Jessica Jazmín Villa Bernal. Enero 2017.
• Modelo matemático y control de un sistema háptico de dos grados de libertad para teleoperación de sistemas robóticos físicos y virtuales. Fausto Venta Jiménez. Enero 2014.
• Cotutoría Una aplicación para antropometría facial utilizando imágenes de profundidad. Serena Mejía Pichardo. Noviembre 2016.
• Diseño y construcción de un generador de plasma para aplicaciones en cirugía. Ángel Brian Sánchez Trujillo. Septiembre 2017.
• Diseño y construcción de un dispositivo portátil para medición del centro de presión del cuerpo humano. Ángel Gabriel Estevéz Pedraza. Octubre 2017.

• Prototipo de un goniómetro digital empleando el sistema kinect de Microsoft. José Ramón Consuelo Estrada. Julio 2014.

• Instrumentación no convencional y control en lazo cerrado de un robot de punción compatible con tomografía computarizada y resonancia magnética. David Hernández Fonseca. Marzo 2016.

• Diseño y construcción de una interfaz con retroalimentación de fuerza con dos grados de libertad para teleoperación de un robot médico. Mario Miguel Pichardo Ramírez. Noviembre 2013.

• Proyecto Concluido. 3271/2012M. Sistema de medición de variables hidrológicas-ambientales, captura y envió de datos en tiempo quasi real. Concluido. Responsable.
• Proyecto Concluido 3272/2012M. Innovaciones al procesamiento, estructuración de la información y visualización de variables hidrológicas-ambientales en tiempo quasi real. Concluido. Responsable.
• Proyecto Concluido 3273/2012M. Modelos físicos para el conteo y clasificación de peces. Concluido. Responsable.
• Proyecto Concluido 3274/2012M. Sistema inteligente para el conteo, medición y clasificación de peces basado en visión artificial. Concluido. Responsable.
• Proyecto Concluido UAEM 3265/2012. Sistema Robotizado para rehabilitación de lesiones de rodilla. Concluido. Colaborador.
• Proyecto Concluido UAEM 9016/2013CAFF. Robot modular configurable para cirugía mínimamente invasiva. Etapa 1, Diseño. Colaborador.
• Proyecto Concluido UAEM 3816/2014/CI. Diseño e Implementación de Plataformas Tecnológicas para la Evaluación Cuantitativa del desempeño del paciente y su progreso en Terapia Física. Responsable.
• Proyecto Concluido UAEM 38651/2015PIC. Diseño e implementación de un sistema de detección y amplificación de señales Electromiográficas y dispositivo de generación de ondas TENS para rehabilitación en pacientes con afecciones musculares. Colaborador.
• Proyecto Concluido UAEM 3999/2016SF. Predicción del destino, días de estancia y costos de atención intrahospitalaria en pacientes con lesiones por causa externa en un servicio de urgencias: estudio comparativo de algoritmos de minería de datos. Corresponsable.

• Perceptual Robotics Laboratory. Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa. Septiembre- Octubre2016.

• Julio 2003. Premio "Profesor Distinguido ", Escuela de Ingeniería y Arquitectura. Instituto Tecnológico de Monterrey Campus Toluca, México.
• Agosto 2003. Ganador de la Beca de Excelencia para estudios Doctorales (100% colegiatura y manutención) en Ciencias Computacionales. Instituto Tecnológico de Monterrey Campus Ciudad de México. México.
• Enero 2004 – Enero 2007. Ganador de la única beca de investigación para estudios doctorales para estudiantes provenientes de países no miembros de la comunidad europea para el periodo 2004 – 2007. Scuola Superiore di Studi Universitari Sant’Anna en Pisa, Italia.
• Mi biografía fue publicada en la décima edición de aniversario (2008-2009) de Marquis Who's Who in Science and Engineering. Editorial Marquis, Estados Unidos.
• Reconocimiento como “Leading Scientists of the World 2008”. International Biographical Centre. Cambridge, England.
• Estudios Doctorales con Calificación 100/100 y mención Cum Laude.
• Agosto 2008. Apoyo como Investigador Repatriado otorgado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología de México (CONACYT) para integrarse al cuerpo académico de dinámica de sistemas y control de la UAEMex.
• Miembro del Registro CONACyT de Evaluadores Acreditados (RCEA) desde Octubre de 2009.
• Perfil Deseable PROMEP desde 2011 válido hasta 2020.

• Dispositivos electrónicos para diagnóstico médico no invasivo.
• Sensores inalámbricos para aplicaciones médicas.
• Robótica médica.
• Aplicaciones de electrónica de potencia en sistemas de salud y energías renovables.

• J.-M. Jacinto-Villegas, R. Martinez-Mendez, O. Portillo-Rodriguez, A. Vilchis-González, C.-A. Daza-Merino, y J. C. Ávila-Vilchis, “Sistema para control de posición basado en Rapid Control Prototyping (RCP)  usando Simulink y SWB32”, Komputer Sapiens, vol. 2, núm. 11, may 2019.
• I. H. Popo, A. E. L. Gutiérrez, R. Martínez-Méndez, y P. D. A. Serrano, “Etapa de Potencia de un Estimulador Transcutáneo para Estimulación Funcional y Medular - Output Stage of a Transcutaneous Stimulator for Functional Electrical and Transcutaneous Electrical Spinal-cord Stimulation”, ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica, vol. 7, núm. 2, pp. 117–135, oct. 2018.
• A. G. E. Pedraza, R. M. Méndez, J. R. Arce, y O. P. Rodríguez, “Sistema electrónico para reeducación postural estática en tiempo real”, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, vol. 38, núm. 1, pp. 390–401, ene. 2017.
• G. Vazquez, P. R. Martinez-Rodriguez, G. Escobar, J. M. Sosa, y R. Martinez-Mendez, “A PWM method for single-phase cascade multilevel inverters to reduce leakage ground current in transformerless PV systems”, Int. Trans. Electr. Energ. Syst., pp. 2353–2369, mar. 2016.
• M.-M. Rigoberto, S. Masaki, y T. Toshiyo, “Postural sway parameters using a triaxial accelerometer: comparing elderly and young healthy adults”, Comp. Methods in Biomechanics & Biomedical Eng., pp. 1–13, abr. 2011.
• R. Martinez-Mendez, M. Sekine, y T. Tamura, “Detection of anticipatory postural adjustments prior to gait initiation using inertial wearable sensors”, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 8, núm. 1, p. 17, 2011.
• M. R. Martinez y M. A. Minor, “A system for distal fixation of intramedullary nails”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 32, núm. 1, pp. 21–30, ene. 2010.

• “Dispositivo aéreo de rotor único”, Solicitud de patente de invención. 9/oct/2018. Solicitud: MX/a/2018/012344. Inventores: Juan Carlos Ávila Vilchis, Eduardo Sánchez Fontes, Adriana Vilchis Gonzalez, Martha Belem Saldívar Márquez, Rigoberto Martínez Méndez.
• “Sistema de localización magnética de orificios para el enclavado intramedular.” M. M. Arturo y M. M. Rigoberto, 2007.

• Uso de sensores inerciales para la detección de enfermedades neurodegenerativas. Impartida durante la VI semana de Ingeniería Mecatrónica 2017, celebrada del 9 al 13 de Octubre 2017. Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo, Tamaulipas.
• Instrumentación biomédica. Conferencia presentada como parte del Ciclo de Conferencias: Temas de Bioingeniería Médica en la UAEM. Facultad de Medicina, UAEM. (14 marzo 2017).
• Tecnologías para el tratamiento del dolor. Conferencia presentada en XXXIX Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, Mérida, Yucatán. (2016, Septiembre).
• Programación de sistemas embebidos. Reunión de transferencia OEA presentado en Programa de transferencia en ciencias e ingeniería para el fortalecimiento institucional de la investigación científica académica universitaria y el impulso a la promoción de emprendimiento de base tecnológica, Universidad Autónoma “Gabriel René Moreno”, Santa Cruz Bolivia. (2016, marzo).

• “Medición y análisis de la vibración en la región lumbar en usuarios del transporte público de la ciudad de Toluca”; Ing. Christian Ramón Leonardo González, alumno de la Maestría en Ciencias de la Ingeniería, Facultad de Ingeniería UAEM. En proceso, evaluación final esperada en febrero 2018.
• “Determinación del centro de presión del cuerpo por medio de sensor plantar”; Ing. Ángel Gabriel Estévez Pedroza, alumno de la Maestría en Ciencias de la Ingeniería, Facultad de Ingeniería UAEM. En proceso, evaluación final esperada en febrero 2018.
• “Diseño de un generador de plasma para aplicaciones en cirugía”; Ing. Ángel Brian Sánchez Trujillo, alumno de la Maestría en Ciencias de la Ingeniería, Facultad de Ingeniería UAEM. En proceso, evaluación final esperada en febrero 2018.
• “Sistema electrónico para la medición de fuerza de pinza de la mano y movimiento articular de la muñeca”; Ing. Ruth Montes de Oca Armeaga, Maestría en Ciencias de la Ingeniería, Facultad de Ingeniería UAEM. Examen final 31 enero 2017.
• “Valores típicos de aceleración lineal y velocidad angular en el cuerpo humano”; Ing. Zeus Tlaltecutli Domínguez Vega, Maestría en Ciencias de la Ingeniería, Facultad de Ingeniería UAEM. Examen final 14 diciembre 2015.
• “Dispositivo de asistencia ambulatoria inteligente para el mejoramiento de la marcha en personas adultas mayores, mediante el uso de acelerómetros y sensores de fuerza”; Ing. Manuel Alejandro Pineda Delgado, Maestría en Ciencias en la Especialidad de Ingeniería Eléctrica, Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN). Examen final 23 marzo 2015.

• “Diseño y desarrollo de un sistema electrónico portátil para la evaluación de equilibrio en personas de la tercera edad”. Financiado por UAEMex, con registro interno4564/2018/CIV. Responsable.
• “Sistemas mecatrónicos e interfaces humano-robot” con clave 2726 financiado por CONACYT y que permitió la asignación de tres profesores investigadores a la Facultad de Ingeniería durante un periodo de 10 año. Responsable.
• “Diseño e implementación de un sistema de detección y amplificación de señales electromiográficas y dispositivo de generación de ondas TENS para rehabilitación en pacientes con afecciones musculares”, con registro 3865/2015PIC. Financiado por SEP-CONACyT. Corresponsable.
• “Cuantificación de movimientos posturales mediante sensores inerciales como método para evaluar cambios en el sistema nervioso” Con registro interno FE059/2012. Financiado por la SEP. Responsable.

• SIN-C, de 2017 a 2017.
• Reconocimiento por parte de la Embajada de Japón en México y por la Asociación Mexicana de Ex becarios del Japón A. C. por notable labor en el área de Ingeniería en Sistemas Médicos. Marzo 2014.
• Reconocimiento por parte de la SEP como Profesor de Tiempo Completo con Perfil Deseable. Desde 2014 a la fecha.

• Aplicación de la tecnología en la educación.
• Diseño de sistemas electrónicos para la identificación de ansiedad y estrés en ambientes académicos.
• Diseño de sistemas electrónicos para la cuantificación del desempeño de habilidades en el deporte.

• 2018 - Designing a Teaching Guide for the Use of Simulations in Undergraduate Robotics Courses: a Pilot Study. Salvador González-García, Jorge Rodríguez-Arce, Gerardo Loreto-Gómez, Víctor M. Montaño-Serrano. International Journal on Interactive Design and Manufacturing.
• 2018 - Analysing the effect of the use of 3D simulations on the performance of engineering students in a robotics course: Findings from a pilot study. G Loreto-Gómez, J Rodríguez-Arce, S González-García. International Journal of Electrical Engineering Education.
• 2017 - The Impact Of m-learning On The Learning Process: Skills and Knowledge. J Rodríguez Arce, JPC Pegueros Juárez. RIDE Revista Iberoamericana para la Investigación y el Desarrollo Educativo.
• 2017 - Learning Force Patterns With a Multimodal System Using Contextual Cues. J Rodriguez, T Gutiérrez, O Portillo, EJ Sánchez. International Journal of Human-Computer Studies.
• 2015 - Evaluating virtual reality and augmented reality training for industrial maintenance and assembly tasks. N Gavish, T Gutiérrez, S Webel, J Rodríguez, M Peveri, U Bockholt. Interactive Learning Environments 23 (6), 778-798.
• 2014 – The Influence of Interaction Technology on the Learning of Assembly Tasks Using Virtual Reality. Y Vélaz, JR Arce, T Gutiérrez, A Lozano-Rodero, A Suescun. Journal of Computing and Information Science in Engineering 14 (4), 041007.
• 2014 - Improving the Efficiency of Virtual Reality Training by Integrating Partly Observational Learning. N Yuviler-Gavish, J Rodríguez, T Gutiérrez, E Sánchez, S Casado. Journal of Interactive Learning Research 25 (4), 487-507.

• 2018 (en curso) – Facial gestures identification system related to academic stress levels using remote photophethysmography technique.
• 2018 - Diseño de una plataforma para la detección de estrés académico en alumnos Universitarios de nuevo ingreso.
• 2014 - Prototipo de un goniómetro digital empleando el sistema Kinect de Microsoft.

• 2018 (en curso) - Evaluación y diseño de estrategias de aprendizaje multimodal en el desarrollo de aplicaciones de m-learning.

• Diseño y validación de una plataforma para la evaluación de los tiempos de reacción y respuesta de porteros de fútbol, UAEM, Responsable.
• Diseño y validación de una plataforma para la detección de estrés académico en alumnos universitarios de nuevo ingreso, UAEM, Responsable.

• Doctora en Ciencias del Control Automático - Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV).
• Doctora en Informática y sus Aplicaciones - Institut de Recherche en Communications et Cybernétique IRCCyN - Ecole Centrale de Nantes ECN, Francia.

• Modelado y control de un sistema aerodinámico angular. Fuente: Convocatoria Especial para el registro de Proyectos de Investigación Científica 2014. (Apoyos SEP-CONACYT). Modalidad para la incorporación de nuevos investigadores. Área de conocimiento: Ingeniería y Tecnología. Investigación Básica, co-responsable.
• Sistemas con retardos.
• Control no lineal.
• Modelado y control de vibraciones.
• Sistemas electrónicos de potencia para aplicaciones fotovoltaicas.

• Red de investigación y desarrollo bio-mecatrónico de sistemas de rehabilitación

• B. Saldivar, J.C. Ávila Vilchis, A. Vilchis González, E. Martínez Marbán – Sliding mode control for a class of control-affine nonlinear systems. Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 20(3): 3-11, 2018.
• L.F. Ramírez, B. Saldivar, J.C. Ávila Vilchis, S. Montes de Oca – Lyapunov Krasovskii approach to the stability analysis of the milling process. IET Control Theory & Applications, 12(9): 1332-1339, 2018.
• B. Saldivar, S. Mondié, S.I. Niculescu, H. Mounier, I. Boussaada – A control oriented guided tour in oilwell drilling vibration modeling. Annual Reviews in Control, 42: 100-113, 2016.
• B. Saldivar, S. Mondié, J.C. Ávila Vilchis – The control of drilling vibrations: a coupled PDE-ODE modeling approach. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 26(2): 335-349, 2016.
• B. Saldivar, S. Mondié – Drilling vibration reduction via attractive ellipsoid method. Journal of the Franklin Institute – Elsevier, 350(3): 485-502, 2013.
• B. Saldivar, S. Mondié, J.J. Loiseau, V. Rasvan – Suppressing axial torsional coupled vibrations in oilwell drillstrings. Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 15(1): 3-10, 2013.
• R. Villafuerte, B. Saldivar, S. Mondié – Practical stability and stabilization of a class of nonlinear neutral type time delay systems with multiple delays: BMI's approaches. International Journal of Control, Automation and Systems, 11(5): 859-867, 2013.
• E. Fridman, S. Mondié, B. Saldivar - Bounds on the response of a drilling pipe model. Special issue on Time-delay Systems in IMA Journal of Mathematical Control & Information, 27(4): 513-526, 2010.

• L. Gil-Antonio, B. Saldivar, O. Portillo-Rodríguez - Maximum power point tracking techniques in photovoltaic systems: a brief review. IEEE proceedings, 13 th International Conference on Power Electronics, Guanajuato, México, 20-23 de junio de 2016.
• B. Saldivar, T. Knuppel, F. Woittennek, I. Boussaada, H. Mounier, S.I. Niculescu - Flatness-based control of torsional-axial coupled drilling vibrations. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Ciudad del Cabo, Sudáfrica, 24-29 de agosto de 2014.
• B. Saldivar, I. Boussaada, H. Mounier, S. Mondié, S. I. Niculescu - An overview on the modeling of oilwell drilling vibrations. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Ciudad del Cabo, Sudáfrica, 24-29 de agosto de 2014.
• B. Saldivar, S. Mondié, J.J. Loiseau, V. Rasvan - Stick-slip oscillations in oillwell drillstrings: distributed parameter and neutral type retarded model approaches, 18th IFAC World Congress, Volume 8, Part 1, Milán, Italia, 28 de agosto al 2 de septiembre de 2011.
• B. Saldivar, A. Seuret, S. Mondié - Exponential stabilization of a class of nonlinear neutral type time-delay systems, an oilwell drilling model example, 8th International Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Automatic Control, Mérida, Yucatan, Mexico, 26-28 de octubre de 2011.
• B. Saldivar, S. Mondié, J.J. Loiseau, V. Rasvan - Exponential stability analysis of the drilling system described by a switched neutral type delay equation with nonlinear perturbations, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Orlando, FL, USA, 12-15 de diciembre de 2011.
• B. Saldivar, S. Mondié, E. Fridman - Ultimate boundedness of the response of a drilling pipe model, IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS 2009), Sinaia, Rumania, 1-3 de septiembre de 2009.
• B. Saldivar, J.J. Loiseau, S. Mondié - Reducing stick-slip oscillations in oilwell drillstrings, International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE-2009), Toluca, Mexico, 10-13 de noviembre de 2009.

• B. Saldivar, I. Boussaada, H. Mounier, S.I. Niculescu – Analysis and Control of Drilling Vibrations: A time-delay systems approach. Advances in Industrial Control. Springer International Publishing, 2015. ISBN 978-3-319-15746-7.

• Boussaada, B. Saldivar, H. Mounier, S.I. Niculescu - Delay system modeling of rotary drilling vibrations. In: Witrant E., Fridman E., Sename O., Dugard L. (eds) Recent Results on Time-Delay Systems. Advances in Delays and Dynamics, vol 5. Springer, Cham, 2016.
• B. Saldivar, S. Mondié, A. Seuret - Suppressing stick-slip oscillations in oilwell drillstrings. In: Seuret A., Özbay H., Bonnet C., Mounier H. (eds) Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. Advances in Delays and Dynamics, vol 2. Springer, Cham, 2014.

• Luis Felipe Ramírez Jerónimo – Modelado y análisis de vibraciones en el proceso de fresado. Finalizado: 11 de diciembre de 2017 (mención honorífica y una publicación en revista indizada).
• Benjamín Sánchez Arenas – Prototipo de un robot móvil auxiliar en la activación física infantil. En proceso. Inicio: agosto de 2017.
• Miguel Ángel Arana González – Análisis de vibraciones en el proceso de fresado: validación experimental. En proceso. Inicio: agosto de 2017.

• Leopoldo Gil Antonio – Control de convertidores para aplicaciones fotovoltaicas. En proceso. Inicio: agosto de 2015.
• Luis Felipe Ramírez Jerónimo – Contribución al estudio de la estabilidad robusta de sistemas con retardos. En proceso. Inicio: agosto de 2018.

• Sistemas mecatrónicos e interfaces humano – robot. Proyecto 2726 de Cátedras CONACYT. Inicio: Octubre de 2014.
• Modelado y control de un sistema aerodinámico angular. Convocatoria especial para el registro de proyectos de investigación científica 2014. (Apoyos SEP-CONACYT). Periodo: enero 2015 – enero de 2016.
• Análisis de estabilidad del proceso de fresado: enfoque de sistemas con retardos. Convocatoria de investigación científica, innovación y desarrollo UAEM 2017. Periodo: junio de 2017 – junio de 2018.

• Estancia postdoctoral. Laboratoire des Signaux et Systèmes de la Ecole Supérieure d’Electricité incorporada a la Université Paris-Sud, Francia. Dr. Silviu-Iulian Niculescu, Dr. Hugues Mounier. Agosto 2013 – septiembre 2014.
• Estancia de investigación - doctorado en cotutela. Institut de Recherche en Communications et Cybernétique IRCCyN de la Ecole Centrale de Nantes ECN, Francia. Dr. Jean-Jacques Loiseau. Septiembre 2010 – agosto 2011.
• Estancia de investigacion en Gipsa-lab (Grenoble Images Parole Signal Automatique), Grenoble, Francia. Dr. Alexandre Seuret. 7 al 19 de Julio de 2011.
• Estancias de investigación en la Unidad de Energía Renovable del Centro de Investigación Científica de Yucatán. Dr. Víctor Manuel Ramírez Rivera. 10-11 de septiembre de 2015. 6-8 de noviembre 2017.
• Estancia de investigación en el Departamento de Control Automático del CINVESTAV. Dra. Sabine Mondié Cuzange. 9-13 noviembre 2015.

• Grupo de trabajo de sistemas con retardos. 26 de Noviembre de 2010, ENSTA ParisTech, Paris, Francia. Temas: Approximation of distributed delays (Hao Lu, M. Di Loreto), Delay-dependent sampled-data control of LTI systems (Laurentiu Hetel, J. Daafouz, J.P. Richard, M. Jungers), Polyhedral set invariance and constrained stabilization for discre tetime delay systems (W. Lombardi, S. Olaru, S.I. Niculescu), Une approche géométrique pour les systèmes non linéaires à retards: application à l'équivalence des systèmes (C. Califano, L.A. Marquez-Martinez, C. Moog), Réduction et décomposition des systèmes linéaires retardés (Alban Quadrat), Réduction et décomposition des systèmes linéaires retardés (Alban Quadrat), Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling (Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret).
• Jornadas doctorales 2011 (JDOC 2011), 11ème journée des doctorants de l'ED STIM (Sciences et Technologies de l'Information et de Mathématiques), Faculté des Sciences. 14 de Abril de 2011, Facultad de ciencias, Nantes, Francia. Actividades: realización y presentación de un poster concerniente al trabajo de tesis y su avance, redacción de un artículo sintetizado del trabajo de tesis.
• Ecole des JDMACS. Ecole Polytechnique Universitaire de Marseille Marsella, Francia. 6 al 8 de Junio de 2011. Cursos tomados:
  • Introduction à l’analyse des systèmes à retards (SAR) Responsables : Michel DAMBRINE (LAMIH, Univ. Valenciennes), Alexandre SEURET (GIPSA-Lab), Michael DI LORETO (AMPERE, INSA-Lyon).
  • Modélisation et commande des systèmes régis par des EDP (EDP) Responsables : Yann LE GORREC (FEMTO-AS2M Besançon), Emmanuel TRELAT (MAPMO Orléans), Valérie DOS SANTOS (LAGEP, Lyon1), Laurent LEFEVRE (LCIS Valence).
• 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS. Université de Provence, Saint Charles, Marsella, Francia. 9 al 10 de Junio de 2011. Estas jornadas tienen el objetivo de promover y valorizar los trabajos de los doctorantes y de los investigadores, les permiten confrontar sus formaciones, sus trabajos y sus resultados.

• EECI 2014 European Embedded Control Institute Gif-sur-Yvette, Francia, 10-14 de Marzo de 2014 Módulo M08 - Stability and Control of Time-delay Systems Wim Michiels, KU Leuven, Bélgica / Silviu Niculescu, CNRS L2S, Gif-sur-Yvette, Francia.
• ECC 2014 European Control Conference Estrasburgo, Francia, 24-27 de Junio de 2014 Workshop 1 - Time Delays in Networks: Models, Stability Theory, Control, and Numerical Methods Fatihcan M. Atay / Wim Michiels / Silviu-Iulian Niculescu / Hitay Ozbay / Rifat Sipahi
• Workshop on control theory in bio/medical applications Computational Biology, Computational Neuroscience and Modern Control Theory : on the Path to Symbiosis L2S – SUPELEC, 30 Junio – 1 Julio de 2014 3 rue Joliot Curie, 91192 Gif-sur-Yvette cedex, Francia Organizado por Catherine Bonnet y Elena Panteley
• IFAC 2014 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control Ciudad del cabo, Sudáfrica, 25-29 de Agosto de 2014 Tema: “Promoting automatic control for the benefit of humankind” Presidente: Ian Craig
• Seminario de Teoría Algebráica de Sistemas Inria Saclay - Île-de-France and L2S, Supélec, 3 rue Joliot Curie, 91192 Gif-sur-Yvette cedex, Francia Organizado por Sette Diop, Hugues Mounier, Alban Quadrat

• Sistema Nacional de Investigadores - SNI C desde enero de 2015.
• Reconocimiento al mejor estudiante de la generación 2002-2006 de la Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones y titulación por excelencia académica.

• Diseño y Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos (robots manipuladores móviles, movilizadores de miembros superiores e inferiores, ortesis, prótesis, soft-robotics, sistemas de rehabilitación médica, instrumental médico).
• Diseño de máquinas y mecanismos.
• Análisis de ingeniería (solvers cae: msc nastran, adams, ansys, abaqus, unigraphics nx).
• Tecnologías de manufactura (diseño para la manufactura de piezas de plástico, sinterizadas y de microfusión).
• Diseño de sistemas de defensa (armamento y municiones)
• Administración del ciclo de vida del producto, patentes, transferencia tecnológica.

• Red Robótica y Mecatrónica CONACYT.
• Red de Ciencia y Tecnología Espacial CONACYT.

• REVISTA MEXICANA DE BIOINGENIERÍA MÉDICA, Volumen 39, Número 1, enero 2018, México, “Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior”, G. M. Cruz-Martínez, A. H. Vilchis-González, Luis Adrian Zuñiga Aviles, J. C. Ávila-Vilchis, A. I. Hernández-Sánchez.
• JOURNAL DE INGENIERÍA E INVESTIGACIÓN, Volumen 35, Número 3, diciembre 2015, Bogota Colombia, “Mechatronics methodology: 15 years of experience” Efrén Gorrostieta, Juvenal Rodriguez Resendiz, Emilio Vargas Soto, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Saul Tovar Arriaga.
• JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS “springer”, Diciembre del 2013, Austria, “HTG-based kinematic modeling for positioning of a multi-articulated wheeled mobile manipulator”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta-Hurtado, S. Tovar-Arriaga, J. M. Ramos-Arreguín, M. A. Aceves-Fernández, J.E. Vargas-Soto.
• JOURNAL OF ADVADCED ROBOTICS, INTECH, Volumen 7, Diciembre del 2010, Austria, “Experimental Study of the Methodology for the Modelling and Simulation of Mobile Manipulators”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza y E. Gorrostieta.

• Participó en el Diseño de un exoesqueleto basado en cuatro casos de estudio de rehabilitación de miembro superior, patente de diseño industrial en examen de fondo MX/F/2018/000467.
• Participó en el diseño de un movilizador pasivo continuo para rodilla, patente de diseño industrial en examen de fondo MX/F/2017/003869.
• Participó en el diseño de un movilizador pasivo continuo para miembro superior, patente de invención del producto en examen de forma MX/a/2018/006933 and patente de diseño industrial en examen de fondo MX/F/2017/003870.
• Participó en el Diseño, Desarrollo e Implementación de un Sistema para traslado de pacientes, patente de diseño industrial en examen de fondo MX/F/2018/000538.
• Participó en el diseño de un mecanismo para ortodoncia, patente de diseño industrial en examen de fondo MX/F/2018/000274.
• Participó en el diseño, desarrollo, construcción e implementación de una máquina para aplicar sellador a municiones, patente de diseño industrial en examen de fondo MX/F/2018/001070.
• Participó en el diseño, desarrollo y fabricación de un mecanismo de disparo controlado para armamento, patente de invención de producto otorgada MX/a/2014/000168.
• Participó en el diseño, desarrollo y fabricación de un mecanismo de disparo para diversos tipos de armamento individual, patente de invención de producto otorgada PA/a/2006/007961.

• Conferencia “DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS EN ARMAMENTO Y VEHÍCULOS DE APLICACIÓN TÁCTICA”, por los 100 años de la Dirección General de Industria Militar 2016.
• ELECTRONICS, ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE (IEEE CERMA 2010), Septiembre del 2010, Cuernavaca, Morelos, México, “New approach to Modeling and simulation Methodology for the Mechatronic Design of IEDD-Unmanned Wheeled Mobile Manipulator”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta and J.M. Ramos.
• 15th INTERNATIONAL CONFERENCE ON METHODS AND MODELS IN AUTOMATION AND ROBOTICS (MMAR 2010), August 2010, Miedzyzdroje, Poland, “Modeling and Simulation Methodology applied in the Study Case of the Analysis of an Anthropomorphic Manipulator Robot”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta and J.M. Ramos.
• ELECTRONICS, ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE (IEEE CERMA 2009), Septiembre del 2009, Cuernavaca, Morelos, México, “Analysis of Dynamic Behavior of an EOD Mechatronic Unit”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza, E. Gorrostieta and J.M. Ramos.
• 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA 2009), Agosto del 2009, Changchun, China, 978-1-4244-2693-5/09, “Modeling and Simulation of the Dynamic Behavior Applied to a Mechatronic Unit EOD/IEDD”, Luis Adrian Zuñiga Aviles, Jesús C. Pedraza.
• 14th INTERNATIONAL CONFERENCE ON METHODS AND MODELS IN AUTOMATION AND ROBOTICS (MMAR 2009), August 2009, Miedzyzdroje, Poland, “Modeling and Simulation of a Mechatronic Unit EOD/IEDD”, C.A. González., L. A. Zuñiga A., J.C. Pedraza O., E. Gorrostieta, M.A. Aceves.
• 2008 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING, COMPUTING SCIENCE AND AUTOMATIC CONTROL (CCE 2008), Noviembre del 2008, “Development of a Mechatronic Unit Applied to the Manipulation of Explosives”, L. A. Zúñiga A., J.C. Pedraza O., E. Gorrostieta, L.G. García V.
• INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS CIEP´08, Agosto del 2008, Cuernavaca, México, ISBN: 978-1-4244-2718-5, “Design and Manufacture of a Mobile Robot Applied to the Manipulation of Explosives”, L. A. Zúñiga A., J.C. Pedraza O., E. Gorrostieta, L.G. García-Valdovinos, J. M. Ramos, C.A. González.

• Cotutoría Maestría en Ciencias de la Ingeniería:
  Diseño de un modelo experimental de prótesis multiarticulada del conjunto antebrazo-mano izquierdo, concluida 2016.
• Maestría en Manufactura Avanzada:
  Diseño sistemático de seguros para rines. Manuel Alejandro Vite Cadena, concluida 2018.
  Diseño de un acoplamiento para armamento mediante técnicas de manufactura avanzada. Antonio Adolfo Juárez Hernández, concluida 2018.
• Cotutoría Doctorado en Ciencias de la Ingeniería:
  Generación de Trayectorias de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Miembros Superiores. Giorgio Mackenzie Cruz Martínez, concluida 2018.

• Estudio para el perfeccionamiento de las variables de funcionamiento de un Exoesqueleto Modelado y Control de un sistema aerodinámico angular, Prodep, Responsable.
• Desarrollo de un vehículo esférico aéreo autónomo, UAEM, Responsable. Desarrollo de una Barnizadora, SEDENA- UAEM, Coresponsable.

• Estancia de Investigación en Polonia, 10 meses, 2010, Silesian University of Technology.
• Estancia de Investigación en Republica Checa, 2 semanas en septiembre de 2016, Explosia, Sellier & Bellot y Ceska.

• SNI I
• Condecoración al Mérito Técnico de 1/a. clase, otorgada por la SEDENA, por la Investigación y Desarrollo Tecnológico de una Máquina Barnizadora para cartuchos cal. 7.62, 5.56 y 9 mm.
• Condecoración al Mérito Técnico de 2/a. clase, otorgada por la SEDENA, por el Diseño y desarrollo de un mecanismo de disparo para diversos tipos de armamento.
• Condecoración al Mérito Técnico de 2/a. clase, otorgada por la SEDENA, por el Diseño y Programación de un Sistema para Controlar una Máquina PKZ-1H usada en la fabricación de municiones.
• 1/er. Lugar en el 5/o. concurso de Innovación de Procesos por el Centenario de la Dirección General de Industria Militar, otorgada por la SEDENA.
• Condecoración al Mérito Técnico de 1/a. clase, otorgada por la SEDENA, por el Desarrollo de un Lanzagranadas de guerra, cal. 40 mm. Baja velocidad.
• Mención Honorifica y Estatuilla de líder de 1/er. Lugar en el 2/o. concurso de creatividad e innovación IMNOVA 2010, otorgada por la SEDENA.
• Mención Honorifica y Medalla de 3/er. Lugar en el 2/o. concurso de creatividad e innovación IMNOVA 2010, otorgada por la Secretaría de la Defensa Nacional.
• Bibliografía en Who’s Who in Science and Engineering, 2010.
• Reconocimiento a la dedicación, otorgada por la SEDENA.
• Reconocimiento de primer lugar y al Excelente Desempeño Académico en la Maestría en Ciencia y Tecnología en la Especialidad de Mecatrónica.
• Reconocimiento a la trayectoria profesional, otorgado por la Secretaria de Educación Pública del Estado de México.
• Condecoración de Servicios Distinguidos, otorgada por la Secretaría de la Defensa Nacional, por el desarrollo del fusil FX05.
• Felicitación por la participación en el Diseño y desarrollo del proyecto de impacto internacional “El Fusil de Asalto FX05″, otorgada por El Centro de Capacitación de la Dirección General de la Industria Militar (DGIM).
• Felicitación por el Diseño y desarrollo de una grúa para traslado de pacientes otorgada por Dirección General de la Industria Militar (DGIM).
• Felicitación por la Materialización y Defensa de tesis de Licenciatura, “Diseño mecánico de un efector final para desactivación de artefactos explosivos”.